확장칼만필터를 이용한 위치기반 로봇 시각제어

Position-Based Robot Visual Servoing with Extended Kalman Filter for Pose Estimation

  • 찬민덕 (울산대학교 전기공학부대학원) ;
  • 강희준 (울산대학교 전기공학부)
  • 발행 : 2012.10.24