고속.고정도 모션을 위한 Jerk 성분을 고려한 Feed-forward PID Controller 설계 및 적용

The Design of the Jerk Feed-forward PID Controller for High-speed and High-accuracy Motion Control

  • 김민성 ((주)아진엑스텍 기술연구소 차세대기술그룹) ;
  • 원종백 ((주)아진엑스텍 기술연구소 차세대기술그룹) ;
  • 성광주 ((주)아진엑스텍 기술연구소 차세대기술그룹) ;
  • 조영준 ((주)아진엑스텍 기술연구소 차세대기술그룹) ;
  • 이상태 ((주)아진엑스텍 기술연구소 차세대기술그룹)
  • 발행 : 2012.10.24