Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference (한국멀티미디어학회:학술대회논문집)

Korea Multimedia Society (한국멀티미디어학회)
권호 표지

Ultrasonic Sensor based Intelligent Wheelchair System

센서기반의 지능형 휠체어 시스템

  • Park, Se-Hyun (School of Communication and Information Engineering, Daegu Univ.) ;
  • Rty, Jeong-Tak (School of Electrical Engineering, Daegu Univ.)
  • 박세현 (대구대학교 정보통신공학부) ;
  • 류정탁 (대구대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2012.05.18
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Abstract

지능형 휠체어 구현에 있어 초음파 센서의 배열은 전동휠체어가 장애물을 감지할 수 있는 능력을 결정한다. 따라서 본 논문에서는 지능형 휠체어의 초음파 센서의 효과적인 배열 방법을 제안하고 실험을 통하여 검증한다. 초음파 센서 모듈은 총 10개의 4개 세트로 구성되어 있다. 전동 휠체어의 전방, 좌, 우측에는 각각 3개의 센서를 48도씩 중첩되게 겹쳐 하나의 세트로 구성하고, 후방에는 하나의 센서를 구성한다. 제안된 방법의 센서 배열은 실험을 통해 지능형 휠체어가 임의로 설치된 장애물을 효과적으로 감지하고 보다 정확하게 장애물을 회피 할 수 있음을 보였다.

Keywords