한국멀티미디어학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference)

한국멀티미디어학회 (Korea Multimedia Society)
권호 표지

광소자 센서를 이용한 무선 로봇의 자율주행

Wireless Robot Navigation using Photoresistor sensor

  • 윤건 (포항영일고등학교) ;
  • 이은서 (포항영일고등학교) ;
  • 최정우 (포항영일고등학교) ;
  • 고주영 (국립 안동대학교 교육개발원) ;
  • 심재창 (국립 안동대학교 컴퓨터공학과)
  • 발행 : 2012.05.18
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초록

자율 주행 할 수 있는 로봇은 사람이 갈 수 없는 위험한 장소이나 좁은 장소에 접근 할 수 있는 능력이 있다. 로봇에 광소자 센서를 이용하여 빛의 차이에 따라 스스로 길을 찾아 갈수 있게 하였다. 밝기에 따라 로봇이 길을 찾으므로 차선이나 도로의 지시 선을 따라 로봇이 원하는 목지에 도달 할 수 있게 하였다. 또한 무선 센서를 이용하여 임무 수행 중 얻은 데이터를 무선으로 전달 할 수 있게 하였다.

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