Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference (한국멀티미디어학회:학술대회논문집)
- 2012.05a
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- Pages.242-244
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- 2012
Wireless Robot Navigation using Photoresistor sensor
광소자 센서를 이용한 무선 로봇의 자율주행
- Yoon, Geon (Youngil High School) ;
- Lee, Eun-Seo (Youngil High School) ;
- Choi, Jung-Woo (Youngil High School) ;
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Ko, Joo-Young
(Institute for Education Development, Andong National University)
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Shim, Ja-Chang
(Dept. of Computer Engineering, Andong National University)
- Published : 2012.05.18
Abstract
자율 주행 할 수 있는 로봇은 사람이 갈 수 없는 위험한 장소이나 좁은 장소에 접근 할 수 있는 능력이 있다. 로봇에 광소자 센서를 이용하여 빛의 차이에 따라 스스로 길을 찾아 갈수 있게 하였다. 밝기에 따라 로봇이 길을 찾으므로 차선이나 도로의 지시 선을 따라 로봇이 원하는 목지에 도달 할 수 있게 하였다. 또한 무선 센서를 이용하여 임무 수행 중 얻은 데이터를 무선으로 전달 할 수 있게 하였다.
Keywords