Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)

2012.05b
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Pages.520-523
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2012

The Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회)

권호 표지

Design of an Obstacle Detecting System for Unmanned Ground Vehicle

무인차량의 장애물인식 시스템 설계

Cho, Kyoung-Hwan (Division of Automobile, Ajou Motor College) ;
Kim, Yong-Il (Division of Automobile, Ajou Motor College) ;
Kim, Gun-Sik (Division of Automobile, Ajou Motor College) ;
Ahn, Dong-Jun (Division of Automobile, Ajou Motor College)

조경환 (아주자동차대학 자동차계열) ;
김영일 (아주자동차대학 자동차계열) ;
김근식 (아주자동차대학 자동차계열) ;
안동준 (아주자동차대학 자동차계열)

Published : 2012.05.25

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Abstract

본 연구에서 무인차량의 자율주행시스템은 차량제어시스템, 항법시스템, 장애물인식시스템, 통합시스템의 4개 서브시스템으로 구성 되어있고, GPS와 레이저스캐너를 이용한 무인차량의 장애물인식시스템을 개발하고자 한다.

Keywords