Acknowledgement
Supported by : 한국연구재단, 정보통신산업진흥원
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)
- 2012.06c
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- Pages.382-384
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- 2012
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- 1598-5164(pISSN)
Haptic texture modeling using neural network structure
뉴럴 네트워크 구조를 이용한 햅틱 질감 모델링
- Shin, Sung-Hwan (Department of CSE, Pohang University of Science and Technology) ;
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Choi, Seung-Moon
(Department of CSE, Pohang University of Science and Technology)
- Published : 2012.06.22
Abstract
뉴럴 네트워크 구조를 이용하여 새로운 햅틱 질감 모델링 방법을 제시하고, 실제 측정한 데이터를 이용해 이 방법을 검증하였다. 제시된 방법은 높은 주파수의 가속도 성분까지 성공적으로 모델링 하기 위해서 여러 개의 뉴럴 네트워크를 병렬적으로 이용하여 구현되었으며, 기존 방법에 비해서 새로운 물체의 질감을 모델링 하기가 간편하였다. 실제로 측정한 데이터로 교차 검증을 실시한 결과 물체의 표면에서 생성되는 가속도를 약 75 %의 correlation으로 재생하는 결과를 얻을 수 있었다.
Keywords