Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2012.01a
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- Pages.227-228
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- 2012
A Study on the Indoor Positioning Method for Mobile Robot
수동형 RFID를 활용한 실내 무인로봇의 위치 인식 방법에 관한 연구
- Cho, Chul-Young (LIG Nex1) ;
- Lee, Jun-Pyo (LIG Nex1) ;
- Kwon, Cheol-Hee (LIG Nex1) ;
- Cho, Han-Jun (LIG Nex1)
- Published : 2012.01.11
Abstract
실외에서의 위치추적은 GPS(Global Positioning System) 등의 다양한 방법이 활용가능하다. 하지만 실내에서는 사용이 어려워 비전, RFID 및 Zigbee 등을 활용한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 비교적 비용 효과적으로 구축이 가능한 수동형 RFID 태그를 기반 이동형 로봇의 위치 추적 알고리즘을 제안하도록 한다. 총 7 종의 태그에 대하여 각 태그가 가지고 있는 특성을 실험을 통하여 분석하고 분석한 결과에 따라 태그를 배치하여 효과적으로 로봇의 이동에 따른 위치 추적 및 이동방향 예측방법을 기술한다. 제안하는 방법을 실험실 환경에서 레고 마인드스톰을 활용하여 그 효용성을 나타내도록 한다.