Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2012.11a
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  • Pages.616-618
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  • 2012
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Camera Panning Warning System Based on Lane Detection

차선 검출 기반 카메라 이동 경보 시스템

  • Do, Jin-Kyu (Convergence of IT Devices Institute Busan, Dong-eui University) ;
  • Kim, Gyu-Yeong (Convergence of IT Devices Institute Busan, Dong-eui University) ;
  • Kim, Hyun-Tae (Convergence of IT Devices Institute Busan, Dong-eui University) ;
  • Park, Jang-Sik (Division of Electronics Engineering, Kyung-sung University) ;
  • Yu, Yun-Sik (Convergence of IT Devices Institute Busan, Dong-eui University)
  • 도진규 (동의대학교 부산IT융합부품연구소) ;
  • 김규영 (동의대학교 부산IT융합부품연구소) ;
  • 김현태 (동의대학교 부산IT융합부품연구소) ;
  • 박장식 (경성대학교 전자공학과) ;
  • 유윤식 (동의대학교 부산IT융합부품연구소)
  • Published : 2012.11.22
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Abstract

본 논문에서는 터널 내 환경에서 2차 사고의 위험성이 되는 정지차량, 보행자와 같은 유고상황 검출 시스템의 안전성을 확보하고 효율성을 증대시킬 수 있도록 하기위해 차선검출알고리즘에 기반하여 카메라 이동을 조기에 감지하는 방법을 제시한다. 제안하는 알고리즘은 다른 컬러변환 및 복잡한 계산량 증가 없이 입력되는 RGB 컬러 정보의 실험적 분석을 통하여 효과적으로 차선을 검출함으로써 카메라 이동을 감지한다. 제안하는 알고리즘은 직선을 찾는 알고리즘에 비해 수행시간을 단축시킬 수 있으며 실시간 처리에 용이함을 알 수 있으며 운전보조안전시스템에서 활용 가능함을 알 수 있다.

Keywords