한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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FCW를 위한 차량 후보 필터링

Vehicle candidate filtering for FCW

  • 최진모 (전자부품연구원 소프트웨어디바이스 연구센터) ;
  • 윤성호 (전자부품연구원 소프트웨어디바이스 연구센터) ;
  • 송혁 (전자부품연구원 멀티미디어 IP 연구센터) ;
  • 이철동 (전자부품연구원 소프트웨어디바이스 연구센터)
  • Choi, Jin-Mo (Software Device Research Center, Korea Electronics Technology Institute) ;
  • Yun, Seong Ho (Software Device Research Center, Korea Electronics Technology Institute) ;
  • Song, Hyok (Multimedia IP Research Center, Korea Electronics Technology Institute) ;
  • Lee, Chul-Dong (Software Device Research Center, Korea Electronics Technology Institute)
  • 발행 : 2012.11.22
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초록

지능형 자동차의 차량 안전시스템의 요구가 증가되면서 FCW(Frontal Collision Warning)에 대한 중요도가 높아지고 있다. 이미 몇몇 회사들이 상용화에 성공한 위 기술은 단일 카메라, 복수의 카메라, 또는 라이더와 카메라의 정보 혼합 방식 등을 사용하고 있다. 본 논문은 단일 카메라 기반 방식에서 차량 후보를 필터링하는 방법에 대해 소개한다

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