Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2012.11a
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- Pages.15-16
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- 2012
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A MAC Protocol based on Priority for controlling Biomimetic Remotely Operated Underwater Vehicles
생체모방형 ROV 제어를 위한 우선순위 기반의 MAC 프로토콜
- Lee, Jin-Young (Ubiquitous System Lab., Graduate School of BIT, Kookmin University) ;
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Yun, Nam-Yeol
(Ubiquitous System Lab., Graduate School of BIT, Kookmin University) ;
- Shin, Seung-Won (Ubiquitous System Lab., Graduate School of BIT, Kookmin University) ;
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Park, Soo-Hyun
(Ubiquitous System Lab., Graduate School of BIT, Kookmin University) ;
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Kim, Chang-Hwa
(Underwater Sensor Network System Research Center, Gangneung-Wonju National University)
- 이진영 (국민대학교 비즈니스 IT 전문대학원 유비쿼터스 시스템 연구실) ;
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윤남열
(국민대학교 비즈니스 IT 전문대학원 유비쿼터스 시스템 연구실) ;
- 신승원 (국민대학교 비즈니스 IT 전문대학원 유비쿼터스 시스템 연구실) ;
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박수현
(국민대학교 비즈니스 IT 전문대학원 유비쿼터스 시스템 연구실) ;
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김창화
(강릉원주대학교 해양센서네트워크시스템 기술연구센터)
- Published : 2012.11.22
Abstract
본 논문에서는 우선순위 기반의 RTS/CTS 통신 기법을 적용하여 생체모방형 ROV 를 제어하기 위한 수중 MAC 프로토콜을 제안하였다. MANET 기반의 하천 수질 환경 감시 시스템이 효율적으로 운용되기 위한 수중 MAC 프로토콜이 지원됨으로써 이동성이 강조되는 생체모방형 ROV 제어를 위한 실시간성을 보장할 수 있다.
Keywords