Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2012.04a
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  • Pages.843-845
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  • 2012
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Design and Implementation of Android Based Golf Cart Autonomous Driving Simulation System

안드로이드 기반 골프카트 자율운행 시뮬레이션 시스템 설계 및 구현

  • Kim, Ji-hoon (Dept of Digital Convergence, Chonnam National University) ;
  • Ye, Seong-hyeon (Dept of Digital Convergence, Chonnam National University) ;
  • Kang, Young-man (Dept of Digital Convergence, Chonnam National University) ;
  • Han, Soon-hee (Dept of Digital Convergence, Chonnam National University)
  • 김지훈 (전남대학교 디지털컨버젼스 협동과정) ;
  • 예성현 (전남대학교 디지털컨버젼스 협동과정) ;
  • 강영만 (전남대학교 디지털컨버젼스 협동과정) ;
  • 한순희 (전남대학교 디지털컨버젼스 협동과정)
  • Published : 2012.04.26
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Abstract

전기자동차 또는 로봇의 자율 주행에 필요한 여러 가지 기술 가운데 위치 인식과 진행 방향을 결정하는 외부 환경인지 능력은 매우 중요하다. 본 논문에서는 GPS 수신 장치와 각종센서를 내장한 안드로이드 폰을 활용하여 자율 운행 중인 골프카트의 위치 정보를 획득하고 도로이탈 여부를 판별할 수 있는 시뮬레이션 시스템을 개발한다.

Keywords