한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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가우시안 커널 보간법 기반의 실내 연속 공간 위치 추정

Indoor Free Space Localization Based on Gaussian Kernel Interpolation

  • 오휘경 (경기대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 최은미 (경기대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 김인철 (경기대학교 컴퓨터과학과)
  • Oh, Hui-Kyoung (Department of Computer Science, Kyonggi University) ;
  • Choi, Eun-Mi (Department of Computer Science, Kyonggi University) ;
  • Kim, In-Cheol (Department of Computer Science, Kyonggi University)
  • 발행 : 2012.04.26
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초록

GPS 수신이 어려운 실내 환경에서 이동 단말기 사용자나 로봇의 위치를 추정하기 위해 WiFi 신호 강도를 이용하는 연구가 최근 들어 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 WiFi 신호의 불안정성과 불확실성에 효과적이고 이동 단말기에서 계산 성능을 고려하여 가우시안 프로세서를 변형한 방법을 적용하여, 실내 연속 공간에서 이동 중인 스마트폰 사용자의 실시간 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 실험을 통해 제안한 방법의 성능을 분석해보고, 성능 개선을 위한 확장 방안을 제시한다.

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