Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2012.04a
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- Pages.66-68
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- 2012
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
An Embedded Linux System for Controlling of Quadcopter Motor
쿼드콥터 모터 제어를 위한 임베디드 리눅스 시스템
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Rim, Seong-Rak
(Dept. of Computer Engineering, Hoseo University)
;
- Kim, Hyun-Ki (Dept. of Computer Engineering, Hoseo University) ;
- Son, Tae-Yeong (Dept. of Computer Engineering, Hoseo University) ;
- Kim, Nung-Hwan (Dept. of Computer Engineering, Hoseo University)
- Published : 2012.04.26
Abstract
본 논문에서는 안드로이드 폰을 이용하여 쿼드콥터의 모터를 제어하기 위한 임베디드 리눅스 시스템을 제시한다. 제시한 시스템은 메시지 수신 및 파싱 모듈과 모터 제어 모듈로 나누어 설계한다. 제시한 시스템의 기능적 타당성을 겸토하기 위하여 각각의 모듈을 구현하고, ARM 프로세서 기반의 임베디드 보드가 탑재된 실험용 쿼드콥터를 이용하여 실험을 하였다.
Keywords