Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2011.07a
- /
- Pages.537-538
- /
- 2011
Design of Safety Drive For Elec Wheelchair Using Ultra Sonic Sensors
초음파 센서를 이용한 전동 휠체어 안전 운전 제어기 설계
- Kim, Hyun-Gon (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University) ;
- Lee, Dong-Hee (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University) ;
- Ahn, Jin-Woo (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University)
- Published : 2011.07.05
Abstract
본 논문에서는 전동 휠체어를 이용하여 이동할 때 안전운전을 위한 반 자율 보조 장치를 제안한다. 제안된 전동 휠체어 보조 장치는 장애물 감지를 위한 초음파 센서와 현재 방향과 위치를 확인하기 위한 엔코더를 사용하여 이동시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 설계하였다.
Keywords