고속 전방 3D 감시 소나를 위한 가상공간에서의 데이터 표현에 관한 연구

A Study on Data Presentation in Virtual Space For High Speed Forward 3D Looking Sonar

기존의 전방감시 소나는 일반적으로 2D로 구성되었으며 점과 선, 면으로 구성된다. 하지만 고속선박을 위한 3D 감시 소나 시스템을 위해서는 입체적인 객체출력까지 고려해야 하며 수집된 데이터를 가상공간에 출력하기 위해서는 일련의 작업을 거쳐 재 가공된 3D 가상공간을 모니터를 통해 투영하게 된다. 3D 전방감시를 위한 소프트웨어를 개발하며 고려되었던 사항들을 이 논문에서 소개한다.