Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2011.07a
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- Pages.1948-1949
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- 2011
Design of Optimized Fuzzy PI Controller Based on PSO for Ball & Beam System Control
입자군집최적화 기반 볼빔시스템 제어를 위한 최적 Fuzzy PI 제어기 설계
- Jung, Dae-Hyung (The University of Suwon) ;
- Jo, Se-Hee (The University of Suwon) ;
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Oh, Sung-Kwun
(The University of Suwon)
- Published : 2011.07.20
Abstract
본 논문은 볼빔시스템 제어에 대해 입자군집최적화(Particle Swarm Optimization; PSO)을 이용한 최적 퍼지제어기 설계방법을 연구한다. 볼빔 시스템은 모터와 빔, 움직이는 볼로 구성되며 볼의 위치제어를 기본 동작으로 한다. 본 논문에서는 제어성능이 우수한 퍼지제어기를 사용하여 제어시스템을 설계하는데, 퍼지제어구조는 1차 제어기와 2차 제어기로 구성되고, 최적 퍼지제어기 설계를 위해 PSO를 사용하며 PSO는 초기값에 영향이 적고 일반적인 탐색알고리즘과 달리 초기 수렴의 문제를 극복한다. 본 논문에서는 퍼지제어기와 기존의 PD 제어기의 성능비교를 시도 하였다.
Keywords