Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2011.07a
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- Pages.1928-1929
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- 2011
UAV Navigation Sensor Integrated Flight Control System Design
무인항공기용 항법센서 통합 비행제어 시스템 설계
- Lee, Dong-Hyuk (Chungnam National University) ;
- Jung, Tae-Won (Chungnam National University) ;
- Lee, Ki-Seong (NES&TEC CO., LTD.)
- Published : 2011.07.20
Abstract
무인항공기란(Unmanned Aerial Vehicle : UAV)란 일반적으로 조종사 없이 사전에 입력된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위환경(장애물, 항로)을 인식하고 판단하여 자율 비행(Autonomous Flying)하는 비행체를 말한다. 본 논문에서는 항법센서(Attitude Heading Referance System: AHRS)를 비행제어 시스템과 통합한 시스템에 관하여 다루었다.
Keywords