대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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- Pages.1900-1901
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- 2011
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획
Path Planning for Mobile Robots Using Fuzzy Potential Field Method
- Woo, Kyoung-Sik (Inha University) ;
- Park, Jong-Hun (Inha University) ;
- Kim, Jin-Hwan (Inha Technical College) ;
- Huh, Uk-Youl (Inha University)
- 발행 : 2011.07.20