BLDC 모터의 강인한 전류 제어

Robust Current Control of BLDC motor

  • Kim, Do-Kyung (Department of Electrical Engineering, Changwon University) ;
  • Oh, Seung-Mo (Department of Electrical Engineering, Changwon University) ;
  • Ahn, Ho-Kyun (Department of Electrical Engineering, Changwon University) ;
  • Park, Seung-Kyu (Department of Electrical Engineering, Changwon University)
  • 발행 : 2011.07.20

초록

BLDC 전동기의 제어는 홀소자의 정보를 이용하여 적절한 상전류 전환을 통해서 쉽게 회전시킬 수가 있다. BLDC 전동기는 직류 전동기와 비슷하게 인가된 전압에 따라 간단하게 속도를 제어가 가능하고 BLDC 전동기의 토크를 제어를 위해 내부에 전류 제어기를 갖는다. 하지만 불확실성과 외란의 영향으로 제어 시 어려움을 겪는다. 따라서 본 논문에서는 외란의 영향을 억제하는 방법으로 강인 제어 기법을 제안하여 불확실성과 외란의 영향을 억제하는 강인한 전류제어의 방법을 제시하며, 시뮬레이션을 통해 강인제어의 방법을 증명한다.

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