대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

전차원 상태 관측기 기반의 EEMF 모델을 이용한 IPMSM 센서리스 제어

Using the EEMF Model based on the Full Order Observer, IPMSM Sensorless Control

  • 박홍극 ((주)LS산전 자동화제품연구소) ;
  • 권영수 ((주)LS산전 자동화제품연구소) ;
  • 박경훈 ((주)LS산전 자동화제품연구소) ;
  • 한경식 ((주)LS산전 자동화제품연구소)
  • Park, Hong-Geuk (LSIS Automation R&D Center LS Industrial Systems Co., Ltd.) ;
  • Kwon, Young-Su (LSIS Automation R&D Center LS Industrial Systems Co., Ltd.) ;
  • Park, Kyung-Hun (LSIS Automation R&D Center LS Industrial Systems Co., Ltd.) ;
  • Han, Kyung-Sik (LSIS Automation R&D Center LS Industrial Systems Co., Ltd.)
  • 발행 : 2011.07.20
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초록

이 논문은 전차원 상태 관측기 기반의 EEMF(Extended Electro-Motive Force) 모델을 이용한 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor:매입형 영구 자석 동기 전동기)센서리스 제어 기술을 제안한다. 임의의 ${\gamma}-{\delta}$축 상에서 IPMSM 상태 방정식을 전개하고 이를 전차원 상태 관측기로 구현해 Extended EMF(역기전력)성분을 추정한다. 추정 성분을 이용해 제어각의 오차를 구하고 PI제어기를 사용해 제어각의 오차를 0으로 수렴시켜 전동기 회전 속도를 추정한다. 추정 속도를 적분해 제어각을 얻고, IPMSM 센서리스 제어를 수행한다. 제안한 알고리즘은 실험을 통해 그 타당성을 검증한다.

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