Arm Motion Measurement Using a Depth Sensor

깊이 센서를 이용한 팔 운동 측정

  • Hong, Seo Young (Dept. of Computer and Communications Engineering, Kangwon National University) ;
  • Jang, Seung Eun (Dept. of Computer and Communications Engineering, Kangwon National University) ;
  • Kim, Manbae (Dept. of Computer and Communications Engineering, Kangwon National University)
  • 홍서영 (강원대학교 IT대학 컴퓨터정보통신공학과) ;
  • 장성은 (강원대학교 IT대학 컴퓨터정보통신공학과) ;
  • 김만배 (강원대학교 IT대학 컴퓨터정보통신공학과)
  • Published : 2011.11.03

Abstract

IT 산업이 발달함에 따라 무인화 시스템 역시 발달하고 있다. 또한 인간의 수명이 늘어나면서 삶의 질을 보다 높이기 위한 활동을 중요시 여기고 있다. 따라서 일반인뿐만이 아닌 노인이나 장애인도 주변의 도움 없이 운동을 가능케 하여 삶의 질을 높일 수 있는 프로그램 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 두 가지에 초점을 맞추어 본 논문에서는 Kinect를 이용하여 실시간으로 팔운동을 감지하는 방법을 제안한다. Kinect를 통해 사람을 구별해 낸 뒤 팔만을 감지하게 된다. Kinect를 통해 얻어지는 실시간 영상으로 팔이 움직이는 각도를 계산하기 위해 팔의 point를 찾아낸다. 팔이 구부러진 정도와 펴진 정도를 실시간으로 계산하여 사용자에게 보여주고, 횟수 또한 사용자가 별도의 count 작업을 하지 않더라도 화면에 보일 수 있도록 하였다.

Keywords