깊이 센서를 이용한 손 재활 시스템

Hand Rehabilitation System Using a Depth Sensor

  • 박혜란 (강원대학교 IT대학 컴퓨터정보통신공학과) ;
  • 이동우 (강원대학교 IT대학 컴퓨터정보통신공학과) ;
  • 김만배 (강원대학교 IT대학 컴퓨터정보통신공학과)
  • Park, Hyeran (Dept. of Computer and Communications Engineering, Kangwon National University) ;
  • Lee, Dongwoo (Dept. of Computer and Communications Engineering, Kangwon National University) ;
  • Kim, Manbae (Dept. of Computer and Communications Engineering, Kangwon National University)
  • 발행 : 2011.11.03

초록

별개의 컨트롤러 없이 사용자의 신체만을 이용하여 다양한 게임과 엔터테인먼트를 경험할 수 있는 키넥트에 대한 관심이 높아지고 있다. 최근 재활 치료를 필요로 하는 환자가 늘어남에 따라 본 논문에서는 운동 장애를 가진 환자들이나 노인들이 고가의 장비 또는 다른 사람의 도움 없이 키넥트와 컴퓨터만을 이용하여 손 재활 운동을 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 키넥트 영상으로부터 손 영역을 찾고, 영역의 윤곽선을 추출 한다. 이 때 손가락 중심선을 찾아 손가락과 손바닥 영역을 구분해 준다. 손가락의 개수를 확인하기 위해서 손의 중심점과 끝 점을 찾은 후 두 점을 연결함으로써 손가락의 개수를 확인할 수 있고, 실시간으로 손의 움직임을 감지하도록 한다.

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