한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference)
- 한국방송공학회 2011년도 추계학술대회
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- Pages.273-275
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- 2011
서브 블록 차선 검출에 기반을 둔 고속 차선이탈 경보 시스템
Fast Lane Departure Warning System Based on Sub-Block Lane Detection
- Kim, Hye-Jin (Kookmin University) ;
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Lee, Dong-Hee
(Kookmin University) ;
- Park, Kyeong-Won (Kookmin University) ;
- Kang, Dong-Wook (Kookmin University)
- 발행 : 2011.11.03
초록
본 논문에서는 허프변환 및 HSV 색변환을 이용한 효율적인 차선검출의 최적화 알고리즘을 제안한다. 차선 검출의 고속화를 위해 차선과 카메라의 위치를 감안하여 고정된 관심영역(ROI_LB)을 정하고 검출 영역을 감소시킨다. 정해진 관심영역 내에서 허프변환을 적용해 차선을 검출하고 이를 위해 Sobel Mask와 Threshold를 사용한다. 또한, HSV 색 공간을 이용하여 황색 선과 백색 선을 구별해내며 차선 이동 시에 "MOVEMENT"이라는 문자열을, 중앙선을 넘어가면 "DANGEROUS"이라는 문자열을 출력한다. 제안하는 방법의 실험 결과는 복잡한 도로 동영상에서 효과적으로 차선을 인식하고 색 구별을 하였으며 제안 방법의 유효성을 검증하기 위해 다양한 실제 차선 패턴을 대상으로 한 실험결과를 제시한다.
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