Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)
- 2011.11a
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- Pages.234-237
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- 2011
Influence of Model Errors in Model-based Camera Tracking
모델기반 카메라 추적에서의 모델오차의 영향
- Rhee, Eun Joo (Hanyang University) ;
- Kim, Kangsoo (Hanyang University) ;
- Seo, Byung-Kuk (Hanyang University) ;
- Park, Jong-Il (Hanyang University)
- Published : 2011.11.03
Abstract
본 논문에서는 모델 기반 카메라 추적 시 필요한, 사전 정의 된 실측 모델의 정확성이 카메라 추적의 정확성에 미치는 영향에 대하여 논의한다. 이를 위하여 모델 기반과 특징점 기반의 카메라 추적에 가중치를 두고 혼합시켜 이용하는 하이브리드 카메라 추적 방법을 사용하고, 이 방법을 활용한 상호작용형 모델링(interactive modeling)을 이용하여 실측 모델을 제작한다. 또한, 상호작용형 모델링 과정에서 생기는 실측 모델의 오차로 인해 발생하는 카메라 추적 오차를 Cramer-Rao 하한(lower bound)을 이용하여 정의하고, 이 둘의 상관관계를 실험적으로 도출한다. 이를 통해 사전 정의된 실측 모델이 가질 수 있는 오차의 하한을 실험적으로 검증한다.
Keywords