Hand detection using depth information

깊이 정보를 이용한 손 검출 방법

  • Park, Sangheon (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Kim, Joongrock (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Kim, Jaesung (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Lee, Sangyoun (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University)
  • 박상헌 (연세대학교, 전기전자공학과) ;
  • 김중락 (연세대학교, 전기전자공학과) ;
  • 김재성 (연세대학교, 전기전자공학과) ;
  • 이상윤 (연세대학교, 전기전자공학과)
  • Published : 2011.07.07

Abstract

최근 손 동작 인식은 새로운 맨머신인터페이스(man-machine interface)를 위한 기술로 주목 받고 있으며, 이를 위한 손 검출은 손 동작 인식이나 손 추적을 위해 반드시 선행되어야 하는 중요한 기술이다. 기존에 연구되어온 대부분의 손 검출 방법으로는 색상을 기반으로 한 손 검출이었다. 하지만 색상을 기반으로 한 손 검출은 조명의 영향을 많이 받아 신뢰성을 보장하기 어렵다. 이러한 조명의 영향은 깊이 정보(depth information)를 이용함으로써 조명 변화에 강인한 손 검출을 수행할 수 있다. 본 논문에서는 손 검출을 깊이 정보를 활용하여 수행할 수 있는 방법을 제안하였다. 실시간으로 깊이 정보를 생성할 수 있는 depth sensor 하나를 사용하여 깊이 영상을 얻고 노이즈를 개선 해 준 후에 정의된 모션을 사용하여 손의 특징을 추출하여 손 검출을 하였다.

Keywords