한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference)
- 한국방송공학회 2011년도 하계학술대회
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- Pages.69-71
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- 2011
조명변화에 강인한 차선 검출 알고리즘에 관한 연구
Illumination Robust Invariant Lane Detection Algorithm
- Oh, Changbeom (Yonsei University) ;
- Sohn, Jongin (Yonsei University) ;
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Kim, Bongjoe
(Yonsei University) ;
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Sohn, Kwanghoon
(Yonsei University)
- 발행 : 2011.07.07
초록
본 논문에서는 비전 시스템을 기반으로 한 조명변화에 강인한 실시간 차선 검출 알고리즘을 제안한다. 카메라의 기하학적 특성을 이용하여 ROI 를 설정하고, ROI 내에서 검색범위를 설정하여 한 방향에 대한 차선을 검출하고 도로의 지형적 특성을 고려하여 반대편 차선을 추정한다. 히스토그램에서 상위 5%의 밝기 값을 가지는 픽셀에 대해서 이진화를 진행함으로써 일반적인 조명변화에 대해서 강인한 모습을 보이며, ROI 및 검색 범위를 설정함으로써 기존 알고리즘에 비해 빠른 검출이 가능해진 알고리즘이다.
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