Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)
- 2011.12b
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- Pages.485-487
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- 2011
Hydraulic Exoskeletal Robot for Assisting Muscle Power
유압식 근력지원 외골격 로봇 개발
Abstract
본 논문에서는 인간의 근력을 보조 또는 증폭시켜 줄 수 있는 유압 구동식 외골격 로봇을 개발하였다. 인간 신체 데이터와 보행 분석 데이터를 기반으로 로봇의 외골격을 설계 하였으며, 이를 구동하기 위한 알고리즘, 제어기 H/W 등을 개발하였다. 근력지원 외골격 로봇을 설계 제작하여, 실제 실험을 통해 설계, 제어 등 로봇의 현장 적용 가능성 등을 판단할 수 있는 플랫폼을 가질 수 있었다.
Keywords