Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2011.06a
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Pages.1607-1608
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2011
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Development of A New Sonar Feature Structure for EKF-based SLAM and Its Applications

이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 새로운 초음파 형상 개발과 그 응용

이세진 (경일대학교 로봇응용학과) ;
조동우 (포항공과대학교 기계공학과) ;
임종환 (제주대학교 기계시스템공학부)

Published : 2011.06.01

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Abstract

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