Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2011.06a
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  • Pages.1603-1604
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  • 2011
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Time-Domain Control Scheme for a New Passivity Condition Including the Human Arm Impedance

인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법

  • 우현수 (한국기계연구원 대구융합기술연구센터) ;
  • 이두용 (KAIST 기계공학과)
  • Published : 2011.06.01
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Abstract

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