Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2011.06a
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Pages.1597-1598
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2011
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Development of force controller for singularity avoidance of upper limb exoskeleton robot

상지 외골격 로봇의 특이성 회피를 위한 힘 제어기 개발

한정수 (한성대학교 기계시스템공학과) ;
이병규 (한양대학교 기계공학과) ;
이희돈 (한양대학교 기계공학과) ;
한창수 (한양대학교 기계공학과)

Published : 2011.06.01

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Abstract

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