Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2011.06a
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Pages.1595-1596
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2011
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Development of the Lower Extremity Exoskeleton System using Human Intent Signal for Walking Assist

동작의도 신호 기반 보행보조용 하지 외골격 로봇 개발

한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
김완수 (한양대학교 기계공학과) ;
이희돈 (한양대학교 기계공학과) ;
임동환 (한양대학교 기계공학과) ;
한정수 (한성대학교 기계시스템공학과)

Published : 2011.06.01

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Abstract

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