정전용량 방식을 이용한 4축 힘-토크 센서의 설계

Design of a Capacitive-Type 4-Axis Force-Torque Sensor

  • 현창우 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 홍대웅 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 김경환 (NT 리서치) ;
  • 정재화 (고려대학교 제어계측공학과)
  • 발행 : 2011.06.01