Algorithm for Detecting Relative Motion of a Cargo Ship Using Two 2D Laser Scanner

2D 레이저를 사용한 화물선 상대적 위치 원거리 측정 알고리즘

  • 김영근 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 김용훈 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 정윤섭 (한국과학기술원 모바일하버 사업단) ;
  • 김경수 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 김수현 (한국과학기술원 기계공학과)
  • Published : 2011.06.01