Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2011.06a
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Pages.791-792
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2011
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Leg Design Using Crank-Slider Mechanism for Hopping Robots

크랭크 메커니즘을 이용한 연속적인 점프 수행을 위한 로봇의 다리 개발

김남수 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
장도영 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
최동규 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
김종원 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실)

Published : 2011.06.01

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