한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.439-440
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- 2011
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- 2005-8446(pISSN)
강관 청소로봇을 위한 관내 최적주행 메커니즘의 설계와 구현
Design and Implementation of In-pipe Optimal Navigation Mechanism for Steel Pipe Cleaner Robot
- 김윤구 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
- 신동환 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
- 문전일 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
- 안진웅 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
- Kim, Y.G. ;
- Shin, D.H. ;
- Moon, J.I. ;
- An, J.
- 발행 : 2011.06.01