Development of Robot Arm with High-Power and Light-Weight using Linear Actuator Mechanism

리니어 구동 메커니즘을 이용한 고출력 초경량 로봇 암 개발

  • 신동빈 (한국과학기술연구원 바이오닉스연구단) ;
  • 장성우 (한국과학기술연구원 바이오닉스연구단) ;
  • 이수준 (한국과학기술연구원 바이오닉스연구단) ;
  • 이용권 (한국과학기술연구원 바이오닉스연구단)
  • Published : 2011.06.01