Development of Smart Actuator with Light-Weight and High-Power for Bio-mimetic Robot Arm

인체모방형 로봇 암을 위한 초경량 고출력 스마트 액추에이터 개발

  • 이수준 (한국과학기술연구원 바이오닉스연구단) ;
  • 이현민 (삼성전자(주) HM) ;
  • 박종승 (한국과학기술연구원 바이오닉스연구단) ;
  • 김은혜 (한국과학기술연구원 바이오닉스연구단) ;
  • 이세한 (경남대학교 기계자동화공학) ;
  • 이용권 (한국과학기술연구원 바이오닉스연구단)
  • Published : 2011.06.01