한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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Pages.383-384
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2011
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2005-8446(pISSN)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)

권호 표지

수술로봇 햅틱기능 구현을 위한 슬라이딩섭동 관측기 비교 연구

Study for Sliding perturbation observer to realize Haptic function in surgical robot

김지언 (영남이공대학 기계계열) ;
이민철 (부산대학교 기계공학부) ;
윤성민 (부산대학교 대학원) ;
박민규 (영남이공대학 기계계열)

발행 : 2011.06.01

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