Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2011.06a
/
Pages.383-384
/
2011
/
2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Study for Sliding perturbation observer to realize Haptic function in surgical robot

수술로봇 햅틱기능 구현을 위한 슬라이딩섭동 관측기 비교 연구

김지언 (영남이공대학 기계계열) ;
이민철 (부산대학교 기계공학부) ;
윤성민 (부산대학교 대학원) ;
박민규 (영남이공대학 기계계열)

Published : 2011.06.01

PDF

⟨ Previous Next ⟩

Abstract

Keywords