Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2011.06a
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  • Pages.381-382
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  • 2011
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Bezier Curve-Based Path Planning for Autonomous Navigation in Intersection

교차로에서의 자율주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획

  • 이상훈 (한국과학기술연구원 인지로봇센터) ;
  • 전창묵 (한국과학기술연구원 인지로봇센터) ;
  • 강성철 (한국과학기술연구원 인지로봇센터)
  • Published : 2011.06.01
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Abstract

Keywords