한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.371-382
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- 2011
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- 2005-8446(pISSN)
고층 구조물 외벽 유지관리 로봇의 유리면 오염도 측정 방법론 제안
Detecting Method of Window Contamination for Robotic Building Maintenance System
- 강민성 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
- 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
- 이승훈 (한양대학교 기계공학과) ;
- 송민수 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
- 천보일 (한양대학교 기계공학과)
- Kang, M.S. ;
- Han, C.S. ;
- Lee, S.H. ;
- Song, M.S. ;
- Chun, B.I.
- 발행 : 2011.06.01