Detecting Method of Window Contamination for Robotic Building Maintenance System

고층 구조물 외벽 유지관리 로봇의 유리면 오염도 측정 방법론 제안

  • 강민성 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 이승훈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 송민수 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 천보일 (한양대학교 기계공학과)
  • Published : 2011.06.01