A study on redundantly actuated 6bar-parallel robot

여유 구동형 6-bar 병렬 로봇에 관한 연구

  • 김병수 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 김진대 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 조지승 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 김경호 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 박기진 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터)
  • Published : 2011.06.01