한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.329-330
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- 2011
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- 2005-8446(pISSN)
동기화 오차 기반의 고속 병렬 로봇 제어
Synchronized Control for a High-Speed Parallel Robot
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도현민
(한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
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박찬훈
(한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
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박동일
(한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
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김병인
(한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
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경진호
(한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터)
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Do, H.M.
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Park, C.H.
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Park, D.I.
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Kim, B.I.
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Kyung, J.H.
- 발행 : 2011.06.01