Synchronized Control for a High-Speed Parallel Robot

동기화 오차 기반의 고속 병렬 로봇 제어

  • 도현민 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 박찬훈 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 박동일 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 김병인 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 경진호 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터)
  • Published : 2011.06.01