Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2011.06a
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- Pages.329-330
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- 2011
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- 2005-8446(pISSN)
Synchronized Control for a High-Speed Parallel Robot
동기화 오차 기반의 고속 병렬 로봇 제어
- Do, H.M. ;
- Park, C.H. ;
- Park, D.I. ;
- Kim, B.I. ;
- Kyung, J.H.
- 도현민 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
- 박찬훈 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
- 박동일 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
- 김병인 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터) ;
- 경진호 (한국기계연구원 나노융합시스템연구본부 로봇메카트로닉스연구센터)
- Published : 2011.06.01