한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

경로계획 알고리즘을 통한 직접교시형 로봇의 교시점에서의 모션제어

Motion control of the direct-teaching robot at teaching point using trajectory planning algorithm

  • 리성걸 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 박찬훈 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 경진호 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 정광조 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터)
  • 발행 : 2011.06.01
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