한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

로봇 힘-토크 제어를 위한 조인트 토크 측정 및 FIR 필터링 기법을 이용한 신호처리

Measurement of Joint Toque and Signal Processing Using FIR Filtering for Control of Force-Torque of Robot

  • 유이준 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 박찬훈 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 경진호 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 박동일 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
  • 정광조 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터)
  • 발행 : 2011.06.01
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