Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2011.06a
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Pages.281-282
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2011
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Measurement of Joint Toque and Signal Processing Using FIR Filtering for Control of Force-Torque of Robot

로봇 힘-토크 제어를 위한 조인트 토크 측정 및 FIR 필터링 기법을 이용한 신호처리

유이준 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
박찬훈 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
경진호 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
박동일 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
정광조 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터)

Published : 2011.06.01

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