Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2011.06a
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Pages.277-278
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2011
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Analysis of Actuation Torque and Motion Planning Algorithm for Development of Wearable Robots

인체착용로봇 개발을 위한 구동력 해석 및 보행 동작 계획

이지석 (현대로템(주) 기술연구소) ;
최재연 (한양대학교 전자전기제어계측공학부) ;
이정엽 (현대로템(주) 기술연구소) ;
이병주 (한양대학교 전자전기제어계측공학부)

Published : 2011.06.01

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